彈性設計帶來全新的機械設計–機器蛇 Snake Robot

彈性設計帶來全新的機械設計–機器蛇 Snake Robot

由於台灣常有地震,想要在各種不同的災難現場或是危險環境中自動進行偵測、搜尋或提供現場資訊,第一個想到的就是機器蛇。目的就是希望能夠把握黃金救援72小時,迅速進入結構體傾斜或龜裂的危樓當中,肩負起探測生命跡象或扮演災難現場蒐集資訊的角色。

此次高雄發生的氣爆災難,更是讓救災工作困難重重,仰賴高科技的救災機器人已是時代趨勢,讓搜救人員不必冒著生命危險,將傷害降到最低。

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Yunjie Miao; Feng Gao; Yong Zhang
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An Implicit Model for Snake Robot Locomotion and Gait Optimization
Appa Rao Nirakh; Sean N. Brennan; Farhan S. Gandhi
Proc. ASME. 42169; Dynamic Systems and Control, Parts A and B:1733-1742.January 01, 2005

本研究主旨在於開發及分析蛇型機器人設計動態模型,研究提出改變鏈結的數量和摩擦模型來增強設計上的靈活性…


Design and Modeling of a New Drive System and Exaggerated Rectilinear-Gait for a Snake-Inspired Robot
James K. Hopkins; Satyandra K. Gupta
J. Mechanisms Robotics. 2014; 6(2):021001-021001-8.

近年來,蛇的行進運動已獲得越來越多的仿生機器人的設計靈感,這類趨勢主要是蛇能利用獨特的步態,穿越各種地形與障礙。本文提出了以蛇為靈感,結合高速直線運動,減少摩擦力及新材料的概念來設計出克服速度慢限制的模型…

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